如何使用两块AD1565搭建一个简易的主机通讯环境及相关的主机通讯调试指令介绍

WANG

1.环境搭建
一般使用两块AD1565采用SPI接口连线（同引脚直连），一块作为Host端，一块作为App端，详细接线如下表所示。

MCU Host SPI Master	DSP APP SPI Slave
GPIO_25 (SPI2_MISO)	GPIO_25
GPIO_26 (SPI2_MOSI)	GPIO_26
GPIO_19 (SPI2_SS)	GPIO_19
GPIO_20 (SPI2_CLK)	GPIO_20

2.调试指令说明
所有的指令都支持mcu spi xxx（SPI 模式）的格式，其中指令又分为不需要参数配置的指令与需要参数配置的指令

2.1 基础信息查询类
该类指令均不需要参数配置

指令	功能描述
sdkversion	获取 SDK 版本 + 当前运行分区
topoversion	获取拓扑版本号
runtopoinfo	获取当前运行的 Topo ID 及描述
gettopolist	获取固件支持的所有 Topo 列表
getrunpartition	单独获取当前运行分区
levelget	获取 16 个模块的电平值
soft	读取 DSP 软件配置项（如 I2S 参数）

2.2 算法参数操作类
不需要参数配置的指令：

指令	功能描述
algolist	读取本地 topo_preset.bin 的算法参数列表
algosave	保存算法参数到 Flash

需要参数配置的指令：
algoset，功能为设置算法参数
mcu spi algoset module_id algo_id preset_id preset_data
注意事项：module_id ，algo_id， preset_id， preset_data 确保写入参数有效

algoget，功能为读取DSP设备端算法参数
mcu spi algoget module_id algo_id preset_id
注意事项：module_id，algo_id，preset_id，preset_data先通过mcu spi algolist查询得到，确保写入参数有效
特别说明：mcu spi algolist，拥有算法读取的功能，显示topo_preset.bin文件中module_id、algo_id、preset_id、preset_data
该指令只是读取本地bin文件的配置，仅仅为调参提供数值依据



2.3 OTA与固件管理类

指令	功能描述
ota	启动 OTA 固件升级
jump 0/1	跳转到 A (0)/B (1) 分区
coredump	获取 MCU+DSP 的崩溃转储信息

2.4 系统控制类
不需要参数配置的指令：

指令	功能描述
heart	发送心跳包检测 DSP 状态
poweroff	发送断电通知，DSP 进入安全状态

需要参数配置的指令：
mcu spi fade 1000 100 1000

指令	格式示例	功能描述
heart	mcu spi heart	发送心跳包检测 DSP 状态
poweroff	mcu spi poweroff	发送断电通知，DSP 进入安全状态
fade	mcu spi fade 1000 100 1000	设置淡入淡出静音时间（单位 ms）
switchtopo	mcu spi switchtopo 1 10 5 10	切换 Topo（ID + 淡出 + 互斥 + 淡入时间）